集成传感机制可开发软,机器人,3D印刷手指

由Georgi Makin撰写

3D打印软机器人手指用于医疗保健应用

来自Ritsueikan大学(日本京都)的科学家团队开发了软触控机器人手指,以增强脆弱物体和生物体的机器人管理。该领域的一个关键挑战是将传统传感器集成到机器人手指上,保持人类手中的灵敏度和能力。在一个理想的场景中,软夹具将具有高的预研件,感测其自己的位置和移动,以便安全准确地执行各种任务。然而,传统传感器的刚性可能是有问题的,减少了多种运动的机会。来自Ritsueikan大学的团队寻求克服......

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