集成的感应机制可以开发出柔软的,自动的,3D打印的手指

由乔治·马金(Georgi Makin)撰写

3D打印用于医疗保健的软机器人手指

立命馆大学(日本京都)的一组科学家开发了软触摸机器人手指,以增强对易碎物品和活生物体的机器人管理能力。该领域的主要挑战是将传统传感器集成到机器人手指上,以保持类似于人的手的灵活性和功能。在理想情况下,柔软的抓取器会具有较高的本体感觉,可以感应其自身的位置和移动,从而安全,准确地执行各种任务。但是,传统传感器的刚度可能会出现问题,从而减少了变化运动的机会。立命馆大学的团队试图克服...

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